D1-kifpool

چالش بعدی دارپا؛ طراحی ربات‌هایی که زیر زمین کار می‌کنند

یک‌شنبه ۲۸ مرداد ۱۳۹۷ - ۱۰:۰۰
مطالعه 3 دقیقه
دارپا در چالش بعدی خود، طراحی ربات‌هایی برای فعالیت‌ زیرزمینی را مورد توجه قرار می‌دهد.
تبلیغات
D4-mci

سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته‌ی دفاعی آمریکا موسوم به دارپا، چالش‌های فوق‌العاده جالب و خلاقانه‌ای تعریف می‌کند تا علاقه‌مندان و افراد توانمند بتوانند با شرکت در این چالش‌ها، هم خلاقیت خود را به‌نمایش بگذارند و هم در رقابتی جدی، به‌صورتی خلاقانه حل مسئله کنند.

تاکنون چالش‌های جالب‌توجه بسیاری از سوی دارپا در حوزه‌ی رباتیک مطرح شده است. به‌نظر شما چالش بعدی دراپا در حوزه‌ی رباتیک چه پروژه‌ای خواهد بود؟

همان‌طور که گفته شد DARPA تاکنون، چالش‌های مختلفی در حوزه‌ی ساخت وسایل حمل‌و نقل عجیب و غریب و ربات‌های انسان‌نما تعریف کرده است؛ و اکنون قصد دارد چالشی در زمینه‌ی ربات‌هایی تعریف کند که می‌توانند زیر زمین کار کنند؛ و با کمک هوش و دانش بشری، چالشی نرم‌افزاری و سخت‌افزاری برای طراحی ربات‌هایی که امکان بهره‌برداری زیر زمین را دارند، برگزار کند. در اصل چالش Systems Track، به دو بخش اصلی رقابتی تقسیم می‌شود. شرکت‌کنندگان می‌توانند هم در بخش نرم‌افزاری و هم در بخش سخت‌افزاری وارد چالش بشوند. نکته‌ی جالب‌توجه این که دارپا امکان دیگری هم برای علاقه‌مندان به شرکت در این چالش در نظر گرفته است. افرادی که امکان ساخت ربات‌های بزرگ به‌صورت فیزیکی، با قیمت‌های بالا را ندارند، می‌توانند در بخش مجازی وارد چالش شوند. این افراد در اصل وارد محیط شبیه‌سازی ربات Gazebo می‌شوند و با یکدیگر رقابت می‌کنند.

سرمایه‌گذاری ۱۱ میلیون دلاری دارپا در زمینه‌ی برنامه‌نویسی

البته پیش از این، سازمان فضایی ناسا، چالش مجازی برای طراحی ربات تعریف کرده بود که شرکت‌کنندگان موظف به طراحی الگوریتم‌های برای فعالیت شبیه‌سازی‌شده‌ی ربات روی کره مریخ بودند. این فضای شبیه‌سازی شده برای افرادی که تجهیزات و امکانات لازم و هچنین بودجه‌ی زیادی برای شرکت در مسابقه ندارند؛ بسیار مناسب است. البته برنده‌ی NASA SRC در این چالش، یک تیم یک‌نفره بود. دارپا نیز قصد دارد چنین فضای شبیه‌سازی‌شده‌ای را برای علاقه‌مندان به شرکت در چالش فراهم کند.

چالش جدید دارپا دارای سه محور اصلی تعریف‌شده است که اهدافی همچون اکتشافات زیرزمینی، تعمیر و نگهداری زیرساخت‌ها، تسریع فرآیندهای رسیدگی به حوادث احتمالی و برخی کاربردهای نظامی دیگر را دنبال می‌کند. سه محور اصلی چالش جدید دارپا عبارتند از: 

  • سیستم‌های تونلی ساخت بشر
  • شهرهای زیرزمینی
  • شبکه‌های حفر طبیعی

تیم‌ها ابتدا در یک بازه‌ی زمانی ۶ماهه، وارد مرحله‌ی مقدماتی و آمادگی برای حضور در هر حوزه‌ی چالش می‌شوند. رویداد نهایی و مسابقه‌‌ی اصلی در پاییز سال ۲۰۲۱ برگزار می‌شود. در آن مقطع زمانی، هر سه حوزه در هم ادغام می‌شود و تنها یک مسابقه برگزار خواهد شد. جزئیات بیشتر این چالش روز ۲۷ سپتامبر ۲۰۱۸ برابر با ۵ مهرماه منتشر خواهد شد. البته ثبت‌نام در چالش از تاریخ ۱۵ آگوست برابر با ۲۴ مرداد ماه آغاز شده است.

مقاله رو دوست داشتی؟
نظرت چیه؟
داغ‌ترین مطالب روز
نمایشگر گلکسی S24 پلاس
این آهنگ زنگ گلکسی S25 است؛ نسخه جدید صدای معروف Over the Horizon

سامسونگ آهنگ زنگ معروف خود را برای سری گلکسی S25 با چاشنی موسیقی جاز، بازتنظیم کرد.

99
یک روز پیش
آیفون ۱۶ پرو در برابر گلکسی اس۲۴ اولترا و ویوو ایکس۲۰۰ پرو
مقایسه دوربین ویوو X200 پرو، آیفون ۱۶ پرو و گلکسی S24 اولترا؛ برنده مشخص شد

در تقابل غول‌های مسلم دنیای عکاسی موبایل، کدام دستگاه پیروز میدان است؟ ویوو X200 پرو، آیفون ۱۶ پرو یا گلکسی S24 اولترا؟

307
2 روز پیش
لوگوی اینستاگرام در پس زمینه صورتی
آموزش ساخت اکانت اینستاگرام در کوتاه‌ترین زمان

با ساخت اکانت اینستاگرام می‌توانید به یکی از بزرگ‌ترین شبکه‌های اجتماعی جهان با بیش‌از ۲ میلیارد کاربر بپیوندید.

16
یک روز پیش
لوگو جدید ۲۰۲۳ نوکیا Nokia پس زمینه رنگی
ثمره دو دهه طراحی؛ موزه آنلاین نوکیا آغازبه‌کار کرد

آرشیو دیجیتالی نوکیا شکل‌گیری ایده‌ها و چگونگی ساخت دستگاه‌های این غول فنلاندی را به دنیا نشان می‌دهد.

28
یک روز پیش
صفحه تلگرام / Telegram در اپ استور روی آیفون
راهنمای حل مشکل عدم دریافت کد تلگرام؛ چرا کد تلگرام ارسال نمی‌ شود؟

احراز هویت کاربر توسط تلگرام گاهی با اختلال مواجه می‌شود و کاربر کدی دریافت نمی‌کند. برای حل مشکل عدم دریافت کد تلگرام چه راهکاری وجود دارد؟

19
8 ساعت پیش
دورهمی حضوری زومیت
اولین دورهمی حضوری زومیت؛ گردهمایی بزرگ عاشقان فناوری [ظرفیت تکمیل شد]

۱۵سال برایتان از فناوری نوشتیم، کنار هم هیجان‌زده شدیم، خندیدیم، خشمگین شدیم و اشک ریختیم؛ حالا زمان آن است که کل‌کل‌هایمان را حضوری به نتیجه ...

1531
یک روز پیش
پنل پشتی و جلویی گوشی شیائومی ردمی ۱۳ 5G
خط‌و‌نشان شیائومی برای سامسونگ؛ گوشی جدیدی با باتری ۷۵۰۰ میلی‌آمپرساعتی در راه است

به‌نظر می‌رسد شیائومی قصد دارد در زمینه‌ی استفاده از باتری‌های سیلیکون‌کربن از سامسونگ و بسیاری از شرکت‌های دیگر پیشی بگیرد.

76
یک روز پیش
تبلیغات
DN-Snap

نظرات

با چشم باز خرید کنید
زومیت شما را برای انتخاب بهتر و خرید ارزان‌تر راهنمایی می‌کند
ورود به بخش محصولات