تماشا کنید: ربات جراح سونی، دانه‌های ذرت را با دقت فوق‌العاده بالا بخیه می‌زند

سونی از ربات ریزجراحی جدیدی رونمایی کرده است که به شکلی فوق‌العاده دقیق و ظریف، شکاف کوچکی در دانه‌ی ذرت را بخیه می‌زند.

ربات جدید سونی، اولین دستگاه در نوع خود است که به‌طور خودکار ابزارهای مختلف خود را تعویض می‌کند و عملکرد آن با موفقیت روی حیوانات آزمایش شده است.

ربات سونی برای کمک در زمینه‌ی جراحی فوق‌ریز طراحی شده است؛ حوزه‌ای بسیار تخصصی که جراحان در آن روی عروق خونی و اعصاب بسیار کوچک با قطرهای بسیار کمتر از یک میلی‌متر کار می‌کنند. این مدل از جراحی به دست‌هایی فوق‌العاده بی‌تحرک نیاز دارد و متخصصان این زمینه، اغلب کل عمل جراحی را به وسیله‌ی میکروسکوپ انجام می‌دهند.

باید اشاره کرد که منظور از ربات جراح، ربات‌های کاملاً مستقلی نیستند که با هوش مصنوعی کار می‌کنند، بلکه این ربات‌ها، ابزارهای عملیات از راه دور محسوب می‌شوند که به جراحان امکان می‌دهند تا همزمان با کاهش حرکات دست، دید گسترده‌تری داشته باشند.

در واقع، ربات‌های مورد بحث می‌توانند این پیش‌شرط را که جراحان فوق‌ریز باید افراد خاص با استعداد فیزیکی بالا و کنترل خارق‌العاده در هماهنگی دست و انگشتان باشند، به‌طور کامل حذف می‌کند. این ربات جراحی کارآمد، به طیف وسیع‌تری از افراد امکان می‌دهد تا عمل‌های بی‌نهایت ریز را با استفاده از حرکات بزرگ‌تر و دست‌های لرزان‌تر، به‌خوبی به انجام برسانند.

تصویرپردازی دقیق و تخصصی سونی که در تلویزیون‌ها و دوربین‌هایش به کار می‌رود، برای ربات‌ها نیز بسیار کارآمد واقع شده است.

این ربات که در حال حاضر در مرحله‌ی نمونه‌ی اولیه قرار دارد، دستگاه جراحی از راه دور کم‌تأخیری است که به جراح امکان می‌دهد از یک جفت کنترلگرهای قلم‌مانند حساس به فشار استفاده کند و اثرات آنی آن‌ها را ازطریق سامانه‌ی دوربین سه‌بعدی استریوسکوپی با وضوح 4K تماشا کند. این سامانه دید آنی را از طریق یک جفت نمایشگر اولد که درواقع یک مجموعه عینک واقعیت مجازی بدون بند است، درمقابل چشمان جراح قرار می‌دهد.

درحالی‌که ربات‌های جراح معمولا بر «مقیاس‌بندی حرکتی»، یعنی توانایی افزایش و کاهش اندازه‌ی حرکت به‌منظور جابه‌جایی بین اعمال بزرگ و ظریف، متکی هستند، سونی می‌گوید فرمان‌های بسیار کوچک و سبک‌وزن، به جراحان امکان می‌دهد تا اعمال نیازمند به دقت بالا، مانند واردکردن سوزن به رگ‌های خونی کوچک را با دقت موردنیاز انجام دهند و همزمان، بتوانند حرکات بزرگ‌تر مانند کشیدن نخ‌ها را نیز بدون نیاز به تغییر مقیاس، مدیریت کنند.

ربات دقیقاً مانند دستیاران جراح، از قابلیت منحصر‌به‌فرد جابجایی خودکار بین چندین ابزار برخوردار است. در صورت درخواست، ربات بی‌درنگ بازوی درازشده را به سمت جعبه‌ی حمل‌کننده‌ی کوچکی برمی‌گرداند، ابزارها را تغییر می‌دهد و در عرض ۱۰ ثانیه به محل عمل بازمی‌گردد. سپس، با کمترین وقفه به کارش ادامه می‌دهد.

جراحان بسیاری تحت‌تأثیر قابلیت‌های ربات سونی قرار گرفته‌اند. دکتر هیساکو هارا، متخصص ریزجراحی از دانشگاه توکیو، در ویدیوی منتشر‌شده توسط بخش بازاریابی گروه سونی می‌گوید: «من می‌توانم با این ربات، دقیقاً با حس به‌دست‌گرفتن فورسپس و قیچی در جراحی‌های معمول کار کنم.»

دکتر ماکوتو میهارا از بیمارستان عمومی کاواگوچی در ژاپن نیز می‌گوید: «عملیات از راه دور معمولاً تأخیر دارد، یا حرکات ربات با حرکات دست من متفاوت است و تأثیر منفی بر جای می‌گذارد. با این حال، این ربات همان‌طور که من می‌خواهم حرکت می‌کند. ایجاد حس شبیه‌سازی میان خودم و ربات با حرکات ربات‌مانند نوک انگشتان من، نشان می‌دهند که این ربات قابلیت‌های بسیاری دارد.»

نمونه‌ی اولیه‌ی ربات، در ماه فوریه در دانشگاه پزشکی آچی (AMU) آزمایش شد. ربات در آزمایش، توانایی‌هایش را در اجرای جراحی‌های فوق‌العاده ریز برای افراد فاقد توانایی بالا به نمایش گذاشت. پزشکان و کادر درمان غیرمتخصص در ریزجراحی، همگی با موفقیت توانستند روی عروق خونی حیوانات که حدود ۰٫۶ میلی‌متر قطر دارد، عمل بازپیوندی (ایجاد اتصال میان دو جربان جداشده، از طریق عمل جراحی) را انجام دهند.

دکتر مونکازو نایتو، استاد دانشگاه پزشکی آچی، می‌گوید:

حتی پزشکان ماهر نیز به ماه‌ها تا سال‌ها آموزش گسترده برای تسلط بر این تکنیک نیاز دارند. در این مطالعه‌ی مشترک، ظرفیت فناوری ربات دستیار جراح سونی برای ارتقای مهارت‌های ریزجراحان تازه‌کار، آزمایش و ارزیابی شد. نتایج، ایجاد کنترل استثنایی بر حرکات پزشکان بی‌تجربه را نشان داد و آن‌ها را قادر ساخت تا حرکات پیچیده و ظریف را با مهارتی شبیه به متخصصان ماهر انجام دهند.

سونی می‌گوید به تحقیق و توسعه در زمینه‌ی بهبود دستگاه و تأیید کارآیی آن، ادامه خواهد داد و در نهایت، «امید دارد که با ارائه‌ی فناوری‌های رباتیک، به پیشرفت پزشکی کمک کند.»